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एस्कॉर्ट्स समूह की शुरुआत 1948 में हरप्रसाद नंदा ने की थी, जिन्होंने भारत में ट्रैक्टर और कृषि उपकरण बनाने के लिए एस्कॉर्ट्स एग्रीकल्चरल मशीन लिमिटेड (Escorts Agricultural Machines Ltd) की स्थापना की कंपनी ने 1950 में अपना पहला ट्रैक्टर लॉन्च किया, जो एक फोर्ड ट्रैक्टर का लाइसेंस था। एस्कॉर्ट्स ने 1960 में भारतीय बाजार में अपनी पहली स्वदेशी ट्रैक्टर, एस्कॉर्ट 20 एचपी लॉन्च की. यह ट्रैक्टर भारतीय किसानों के बीच बहुत लोकप्रिय हुआ और इसने कंपनी को भारत में एक प्रमुख ट्रैक्टर निर्माता के रूप में स्थापित किया। 1970 के दशक में, एस्कॉर्ट्स ने ट्रैक्टरों के अलावा अन्य कृषि उपकरणों जैसे कि थ्रेशर, कम्बाइन हार्वेस्टर और पावर टिलर का निर्माण शुरू किया। 1980 के दशक में, एस्कॉर्ट्स ने तेजी से विस्तार किया और कई नए उत्पादों को लॉन्च किया, कंपनी ने ट्रैक्टरों के लिए एक नए ब्रांड, फार्मट्रेक की शुरुआत की और भारत में पहला टैक्सी सेवा, एस्कॉर्ट्स टैक्सी शुरू की, 1990 के दशक में, एस्कॉर्ट्स ने वित्तीय कठिनाइयों का सामना करना पड़ा और कंपनी को कई परियोजनाओं को बंद करना पड़ा. हालांकि, कंपनी ने 2000 के दशक में वापसी की और कई नए उत्पादों को लॉन्च किया। एस्कॉर्ट्स आज भारत में एक प्रमुख कृषि उपकरण और इंजीनियरिंग कंपनी है। कंपनी ट्रैक्टरों, थ्रेशरों, कम्बाइन हार्वेस्टरों, पावर टिलर्स, मोटरसाइकिलों और अन्य उत्पादों का निर्माण करती है। एस्कॉर्ट्स भारत में ट्रैक्टर उद्योग में एक अग्रणी है और कंपनी के उत्पादों को दुनिया भर में निर्यात किया जाता है। एस्कॉर्ट्स ने अब तक विभिन्न प्रकार के ट्रैक्टरों का निर्माण किया है, जिनकी शक्ति 20 से 120 एचपी तक है। कंपनी ने विभिन्न प्रकार के ट्रैक्टरों का निर्माण किया है, जिनका उपयोग विभिन्न कृषि कार्यों के लिए किया जा सकता है।